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Hira nació en Setagaya, Tokio, Japón, hijo de los actores Mikijirō Hira y Yoshiko Sakuma. Se crio en Japón hasta los 15 años. Fue al instituto en la Moses Brown School de Providence, Rhode Island, Estados Unidos, y después asistió a la Brown University. En total, hay 58 trabajos reconocidos en cine y televisión. En Cinestia encuentras la filmografía completa de Takehiro Hira — 31 películas y 27 series — y dónde ver cada título.
